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田中 淳樹 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 鈴木 寿 and 片井 均 and 西川 敦,ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2018,Annual56,Abstract,S376-S376,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288070520704,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual56.s376