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山田 紘也 and 平元 和彦,柔軟な倒立振子に対するゲインスケジューリング制御,北陸信越支部総会・講演会 講演論文集,2424-2772,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018.55,0,J042,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288071694848,https://doi.org/10.1299/jsmehs.2018.55.j042