著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 津上 祐典 and 桑野 僚大 and 西田 健,磁力を用いる構造が簡単な柔軟ロボットグリッパ,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2018,36,8,520-524,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288091716992,https://doi.org/10.7210/jrsj.36.520