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安藤 博昭 and 青柳 多慶夫 and 村山 栄治 and 荒井 邦晴,油圧ショベルの均し作業精度向上のためのスミス補償器の活用,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,12,872-877,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288099418880,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.872