著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 金子 修 and 中村 岳男 and 池崎 太一,二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案—,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,12,857-864,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288100003328,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.857