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安藤 駿 and 小林 孝一 and 山下 裕,マルチエージェントシステムの自己駆動型ピニング合意制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2018,61,0,1415-1420,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288101809920,https://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1415