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藤永 拓矢 and 安川 真輔 and 李 冰賀 and 石井 和男,視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第四報）,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1P1-A05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288102695424,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1p1-a05