著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鈴木 隆二 and 飯川 伸吾 and 奥井 学 and 山田 泰之 and 中村 太郎,軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づくフィードフォワードコントローラを適用した、可変剛性拮抗関節の評価実験,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2A2-G14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288102768640,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2a2-g14