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鍵山 善之 and 李 元斌 and 黒田 嘉宏 and 吉元 俊輔 and 大城 理 and 伊藤 安海,ハプティックデバイスを用いた人工股関節手術におけるステム手術計画支援システム,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2018,61,0,881-883,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288103436928,https://doi.org/10.11511/jacc.61.0_881