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二井見 博文,クローラ型移動ロボットの重心位置と踏破可能高さの関係,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1P2-F05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288103530368,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1p2-f05