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藤原 杏実 and 中武 豊晴 and 只見 侃朗 and 井坂 惠太 and 山田 泰之 and 中村 太郎 and 澤田 弘崇 and 久保田 孝,月探査用蠕動運動型掘削ロボット“LEAVO”における屈曲掘削実現に向けた両端支持フレキシブルオーガの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2A2-A08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288103554432,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2a2-a08