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垣内 洋平 and 掃部 雅幸 and 下村 信恭 and 柚木崎 創 and 野沢 峻一 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2018,36,10,703-712,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288107918336,https://doi.org/10.7210/jrsj.36.703