著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 菅谷 純一 and 大場 譲 and 上町 俊幸,教育向け・慣性ロータ型倒立振子とブランコ型倒立振子設計,電気関係学会東北支部連合大会講演論文集,,電気関係学会東北支部連合大会実行委員会,2018,2018,0,108-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288125909504,https://doi.org/10.11528/tsjc.2018.0_108