書誌事項
- タイトル別名
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- Control Law of Target Tracking for Multiple Autonomous UAVs Using Virtual Forces
- バーチャルフォース オ モチイタ ジリツガタ UAVグン ニ ヨル イドウタイ ツイジュウ セイギョソク
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抄録
<p>Position control law for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) to monitor a moving target using virtual forces is proposed. A monitoring image of the target that acquired by a nearby UAV is sent to base through the UAVs network. Each UAV forms a communication network and calculates own moving amount with a virtual forces using only information in local area. Numerical simulations show that the proposed control law is valid.</p>
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 55 (3), 189-196, 2019
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001288133245056
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- NII論文ID
- 130007633955
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 029601623
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可