著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加太 宏明 and 上野 誠也,バーチャルフォースを用いた自律型UAV群による移動体追従制御則,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2019,55,3,189-196,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288133245056,https://doi.org/10.9746/sicetr.55.189