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ラクシンチャラーンサク ポンサトーン and 長谷川 大悟 and 岩澤 一成 and 道辻 洋平,無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築,自動車技術会論文集,02878321,公益社団法人 自動車技術会,2012,43,6,1379-1385,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288138196224,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.1379