著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
多田隈 建二郎 and 古川 英光,トーラス駆動型の究極の柔軟ロボット機構を創造する(<特集>ソフトロボット学),日本機械学会誌,00214728,一般社団法人 日本機械学会,2019-04-05,122,1205,25-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288144790912,https://doi.org/10.1299/jsmemag.122.1205_25