残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発－設計手法の提案と試作

DOI Web Site Web Site
  • 村井 雄太
    電気通信大学情報理工学研究科
  • 矢吹 佳子
    電気通信大学情報理工学研究科
  • 石原 正博
    ブレースオンアール名古屋
  • 高木 岳彦
    東海大学医学部
  • 髙山 真一郎
    国立成育医療研究セン ター
  • 東郷 俊太
    電気通信大学情報理工学研究科 横浜国立大学工学研究院
  • 加藤 龍
    横浜国立大学工学研究院 電気通信大学脳科学ライフサポート研究センター
  • 姜 銀来
    電気通信大学情報理工学研究科 電気通信大学脳科学ライフサポート研究センター
  • 横井 浩史
    電気通信大学情報理工学研究科 電気通信大学脳科学ライフサポート研究センター

書誌事項

タイトル別名
  • Development a Myoelectric Prosthetic Hand for Partial Hand Amputees to Use Successfully Remaining Finger -Proposal of the Design Method for Mechanical System and Control System and Prototype -
  • ザンソン ユビ オ リヨウ デキル シュブキンデンギシュ システム ノ カイハツ : セッケイ シュホウ ノ テイアン ト シサク

この論文をさがす

抄録

本稿は，手部欠損者の欠損指の運動機能を補綴し，残存指の運動機能を活用可能な手部筋電義手の設計手法を提案している．手部筋電義手の設計における課題は機械系と制御系に存在する．機械系設計の課題にはデジタルエンジニアリングの考え方に基づき被験者の手部の 3Dデータから断端形状に適合するソケットと手の外観を損なわずに電動部品を収納できる把持機構を設計し，残存指を活用可能な手先具を実現した．制御系設計の課題には，ニューラルネットワークによって，計測した筋電から手部の把持操作に必要となる離断部位の筋電を分離し，電動ハンドの制御に応用することに成功した．また，被験者を対象に手部筋電義手を試作した．試作した手部筋電義手の把持・操り動作について，ピックアンドプレース実験を実施し，手部筋電義手の有効性を確認した．

収録刊行物

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ