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小島 匠太郎 and 大野 和則 and 鈴木 高宏 and 岡田 佳都 and 田所 諭,狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2P2-B06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184856952192,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2p2-b06