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小野 龍二 and 井上 浩行,中腰姿勢の保持を目的とした補助具の試作,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1A1-I05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184857203712,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-i05