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大場 実 and 小野塚 祐樹 and 奥井 学 and 中村 太郎,弾性バネと磁気粘性流体クラッチを用いた力覚提示手法の基礎特性,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1P1-T04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184857252736,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1p1-t04