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亀﨑 允啓 and 上原 悠輔 and 大久保 覚子 and 片野 貴裕 and 東 宏河 and 菅野 重樹,多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1A1-L09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184857661952,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-l09