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井上 尚紀 and 田村 安孝 and 柳田 裕隆,HIFU治療用音波デバイスの自動焦点制御システムの開発,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2019,Annual57,Abstract,S227_2-S227_2,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184858560640,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual57.s227_2