著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 克行 and 佐々木 芳宏,空気圧シリンダを用いた起立支援装置のアシスト制御に関する研究,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,J24109P,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184886045568,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2019.j24109p