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小坂 麻人 and 小坂 彩人 and 池田 篤俊 and 小坂 学,仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2020,56,4,227-235,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184893903488,https://doi.org/10.9746/sicetr.56.227