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瀧口 三千弘 and 藤原 滋泰 and 藤野 俊和 and 阿部 雅二朗,ラグランジュの運動方程式の教材化,広島商船高等専門学校紀要,18839908,独立行政法人 国立高等専門学校機構 広島商船高等専門学校,2020,42,0,53-63,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825174934016,https://doi.org/10.32221/hiroshimashosenkiyo.42.0_53