著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 阪口 健 and 横井 一仁,ユニバーサルハンドルとロボットによる操作,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2012-06-10,51,6,518-523,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825175831168,https://doi.org/10.11499/sicejl.51.518