著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 李 沛譲 and 劉 暢 and 松澤 隆一 and 梁 宏博 and 上田 直哉 and 渡邉 大貴 and 朱 赤,急勾配スロープにおける電動車いすのアシスト及びアシスト率の自動調節法,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,2020-05-01,140,5,364-371,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825178902528,https://doi.org/10.1541/ieejias.140.364