著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 天野 久徳,石油化学コンビナート火災・爆発対応のための消防ロボットシステムの研究開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2020,38,3,220-225,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825179263232,https://doi.org/10.7210/jrsj.38.220