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桑原 圭佑 and 池崎 太一 and 定本 知徳 and 金子 修,目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2020,56,5,269-274,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825180473728,https://doi.org/10.9746/sicetr.56.269