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劉 志和 and 村田 祐樹 and 渥美 雅保,全方位画像の分類とセマンティックセグメンテーションによる大域自己位置推定,人工知能学会全国大会論文集,,一般社団法人 人工知能学会,2020,JSAI2020,0,3Rin462-3Rin462,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825189593344,https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai2020.0_3rin462