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工藤 眞孝 and 高橋 裕樹,幾何学的線形特徴を用いた車載動画からの側溝領域抽出,画像電子学会研究会講演予稿,,一般社団法人 画像電子学会,2018,17.03,0,51-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390003825195175680,https://doi.org/10.11371/wiieej.17.03.0_51