著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 林 拓哉 and 中村 文一,局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた有限時間整定制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2020,56,11,504-513,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390004951537900288,https://doi.org/10.9746/sicetr.56.504