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伊藤 文臣 and 佐藤 広都 and 眞野 雄貴 and 奥井 学 and 中村 太郎,単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2020,86,891,20-00052,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390004951542784384,https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00052