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會田 真広 and 及川 将秀 and 沓澤 京 and 境野 翔 and 辻 俊明,アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1P1-B08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390004951544818944,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p1-b08