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半田 旭 and 伊達 央 and 坪内 孝司,幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1P2-I10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390004951544961152,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p2-i10