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貝原 輝 and 杉内 肇 and 内田 汰一,スケート運動によって移動する小型二足ロボットの蹴り動作の改善,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2A2-L02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390004951545202816,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a2-l02