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伊藤 文臣 and 車谷 駿一 and 加賀谷 勝史 and 中村 太郎,モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,2,181-184,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390005980002041728,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.181