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市原 紀生 and 上野 誠也,異機種マルチエージェントの最適配置問題における最遠点到達時間の推定法,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,5,245-252,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390006607131986688,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.245