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和田 紘樹 and 小池 優巴 and 横山 義之 and 早川 健,オンチップゲルアクチュエータの三次元形状および駆動特性評価,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,6,565-568,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390007437193452288,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.565