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田中 翔 and 三舩 哲 and 中島 智晴 and 秋山 英久,RoboCupにおけるセットプレイのマーク割当の性能調査,人工知能学会第二種研究会資料,2436-5556,一般社団法人 人工知能学会,2015-10-24,2015,SAI-023,01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390007750045064192,https://doi.org/10.11517/jsaisigtwo.2015.sai-023_01