著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
伊藤 文臣 and 多加谷 一輝 and 佐藤 広都 and 渡邉 淳一 and 中村 太郎,牽引力を強化するための直列拮抗駆動機構を搭載した波動伝播型管内検査ロボット,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,7,665-668,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390007768530350592,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.665