著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 武居 直行 and 田中 廣邦 and 栄 謙仁 and 吉田 将崇 and 藤本 英雄,ロボットによるゴムホース成形における挿入作業,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2021,87,901,21-00164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390008057582396544,https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00164