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高岡 秀年,物理シミュレーション技術を応用したドローン集団のマルチエージェント制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2021,64,0,176-179,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390008864063296256,https://doi.org/10.11511/jacc.64.0_176