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荒川 尚輝 and 梶原 秀一 and 青柳 学,駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索-,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2021,64,0,145-148,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390008864065553792,https://doi.org/10.11511/jacc.64.0_145