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柳本 航 and 李 龍川 and 徳田 功,揺動質量を用いた円弧型滑りロボットの提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P3-G06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062455277952,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p3-g06