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横田 雅司 and 高岩 昌弘,免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P1-H10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062455311872,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-h10