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岩崎 拓也 and 山崎 公俊,仮想化環境での学習による多様な障害物配置および目標物形状に対応可能なビジュアルサーボ,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P2-H12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062455332352,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12