著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 床井 亮祐 and 外山 渡 and 津村 一輝 and 渡邊 友貴 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 吉田 弘,海底探査用掘削ロボットにおける水平掘削の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1A1-B14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062457095680,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-b14