著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
南 明里 and 大澤 啓介 and BANDARA Sanjaya V. and 荒田 純平,多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P3-C17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062457162368,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p3-c17